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C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes
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Cours
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Objectifs
Introduction
Modélisation du contact entre deux solides
>
Modélisation cinématique d'un mécanisme
v
Notion de mécanisme
Notion de classe d'équivalence
Graphe des liaisons (ou graphe de structure)
Schéma d'architecture
Association de liaisons
Schéma cinématique : démarche de réalisation
Exploitation du schéma cinématique : la loi entrée/sortie
Modélisations particulières
>
Prise en compte du jeu dans les liaisons réelles : torseur des petits déplacements
>
Notion d'hyperstatisme
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Masquer le plan
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Contenu :
Modélisation cinématique d'un mécanisme
Notion de mécanisme
Notion de classe d'équivalence
Graphe des liaisons (ou graphe de structure)
Schéma d'architecture
Association de liaisons
Schéma cinématique : démarche de réalisation
Exploitation du schéma cinématique : la loi entrée/sortie
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