C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes

Notion de mécanisme

Définition

Fondamental

Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mobiles les unes par rapport aux autres.

Entrée(s)/Sortie(s) d'un mécanisme

  • Un mécanisme est muni d'une ou plusieurs entrées : pièces recevant le mouvement de l'extérieur et le communiquant au mécanisme.

  • Il est aussi muni d'une ou plusieurs sorties : pièces du mécanisme communiquant le mouvement à l'extérieur de celui-ci.

Le plus souvent, la finalité d'un mécanisme est d'établir une relation entrée/sortie entre les mouvements, les vitesses, les actions mécaniques.

Réversibilité d'un mécanisme

Fondamental

Un mécanisme est réversible si la mise en mouvement reste possible quand on intervertit entrée et sortie.

Un engrenage à axes parallèles ou encore un système poulie courroie sont des mécanismes réversibles. Un système vis/écrou est (en général) irréversible.

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